Disertační práce se zabývá problematikou kmitání těles mechanické soustavy tvořené soustavou tuhých, pružně vázaných těles při různém kinematickém buzení. Návrh kmitající soustavy, vibrogenerátoru je aplikovaný do zdravotnického přístroje. Účelem nově navrženého zdravotnického přístroje je podpora handicapovaných mužů s poraněním páteře, paraplegiků a tetraplegiků. Vibrační přístroj umožní neinvazivní odběr spermií pro další zpracování.
Řešení modelové soustavy bylo provedeno experimentálně a numericky. Experimentální řešení bylo provedeno na laboratorním modelu mechanické soustavy. Numerické řešení pak pomocí aplikace MATLAB a dílčí výsledky byly zpracovány aplikací MS-EXCEL.
Anotace v angličtině
The dissertation deals with the issue of oscillations of mechanical system bodies formed by a system of rigid, elastically bound bodies at different kinematic excitations. The design of the vibrating system, vibrogenerator is applied to the medical device. The purpose of the newly designed medical device is to support injured men with spinal injuries, paraplegics and tetraplegics. The vibrating device allows non-invasive sperm collection for further processing.
The solution of the model system was performed experimentally and numerically. The experimental solution was performed on a laboratory model of a mechanical system. The numerical solution was performed using MATLAB application and partial results were processed by MS-EXCEL application.
Klíčová slova
kmitání, mechanická soustava, experiment, numerické řešení, elektronicky komutovaný motor
Klíčová slova v angličtině
oscillation, mechanical system, experiment, numerical solution, electronically commutated motor
Rozsah průvodní práce
117
Jazyk
CZ
Anotace
Disertační práce se zabývá problematikou kmitání těles mechanické soustavy tvořené soustavou tuhých, pružně vázaných těles při různém kinematickém buzení. Návrh kmitající soustavy, vibrogenerátoru je aplikovaný do zdravotnického přístroje. Účelem nově navrženého zdravotnického přístroje je podpora handicapovaných mužů s poraněním páteře, paraplegiků a tetraplegiků. Vibrační přístroj umožní neinvazivní odběr spermií pro další zpracování.
Řešení modelové soustavy bylo provedeno experimentálně a numericky. Experimentální řešení bylo provedeno na laboratorním modelu mechanické soustavy. Numerické řešení pak pomocí aplikace MATLAB a dílčí výsledky byly zpracovány aplikací MS-EXCEL.
Anotace v angličtině
The dissertation deals with the issue of oscillations of mechanical system bodies formed by a system of rigid, elastically bound bodies at different kinematic excitations. The design of the vibrating system, vibrogenerator is applied to the medical device. The purpose of the newly designed medical device is to support injured men with spinal injuries, paraplegics and tetraplegics. The vibrating device allows non-invasive sperm collection for further processing.
The solution of the model system was performed experimentally and numerically. The experimental solution was performed on a laboratory model of a mechanical system. The numerical solution was performed using MATLAB application and partial results were processed by MS-EXCEL application.
Klíčová slova
kmitání, mechanická soustava, experiment, numerické řešení, elektronicky komutovaný motor
Klíčová slova v angličtině
oscillation, mechanical system, experiment, numerical solution, electronically commutated motor
Zásady pro vypracování
Cílem disertační práce bylo provedení návrhu konstrukce vibrostimulátoru, založeném na principu generování vibrací nevývažkem mechanismu a výroba jeho užitného vzoru.
Zásady pro vypracování
Cílem disertační práce bylo provedení návrhu konstrukce vibrostimulátoru, založeném na principu generování vibrací nevývažkem mechanismu a výroba jeho užitného vzoru.
Seznam doporučené literatury
[1]
.ramkova T.: Poruchy sexuality u somaticky nemocnych a jejich le.ba, Grada Publishing, 2013
[2]
Gerig NE, Meacham RB, Ohl DA. Use of electroejaculation in the treatment of ejaculatory failure secondary to diabetes mellitus. Urology 1997; 49(2): 239.242
[3]
Va.kova M. a kol.: Hluk, vibrace a ionizujici za.eni v .ivotnim a pracovnim
prost.edi .ast I. 1.vyd. Brno: PC-DIR, spol. s.r.o., 1995. 140 s. ISBN 80-214-0695-X.
[4]
Benevento BT, Sipski ML.: Neurogenic Bladder, Neurogenic Bowel, and Sexual Dysfunctionin People With Spinal Cord Injury. Phys Ther. 2002; 82:601?]612.
[5]
Online dostupne z: https://www.infineon.com/dgdl/irf4905pbf.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e329b1197e
[6]
Zda.il T.: Regulator ota.ek pro st.idave motory, Brno: Vysoke u.eni technicke v Brn., Fakulta elektrotechniky a komunika.nich technologii, 2012. 63 s.
Kreidl M. .mid R.: Technicka diagnostika, BEN, Praha 2006, ISBN 80-7300-
158-6.
[7]
Janou.ek I., Kozak J., Taraba O.: Technicka diagnostika, SNTL, Praha 1988, 04-
236-88.
[8]
Navratil M., Pluha. O.: M..eni a analyza mechanickeho kmitani, SNTL, Praha
1986, 04-214-86.
[9]
Bene. ..: Technicka diagnostika, skripta, Liberec 1997.
[10]
Lukacs A.: Investigation of vibration function for quiet call usany regression analysis, Acta Mechanica Slovana, Slovenska republika 2008.
[11]
Vdole.ek F.: Spolehlivost a technicka diagnostika, Brno 2002. Dostupne z
WWW: http://autnt.fme.vutbr.cz/lab/a1-731a/FSD.pdf.
[12]
Asadi A. N., Zadpoor A., A.: Mass spring damper modeling of the human body to study running and hopping, Department of Biomechanical Engineering, Delft University of Technology (TU Delft), Mekelweg 2, Delft 2628 CD, The Netherlands 2017.
[13]
Ko..al R.: Jednoduchy kmitavy pohyb II. Studijni text 19., ro.niku FO, 1977.
[14]
.ech V.: Measurement of mechanical vibration with six degrees of freedom, Engineering Mechanics 2003, Svratka 2003.
Strana 87 z 91
[15]
Hroncova D.: Mechanicka soustava se dv.ma stupni volnosti .e.ena v prost.edi Matlab, Simulink, SimMechanic, Acta Mechanica Slovana, Slovenska republika 2008.
[16]
Soukup J., Volek J., a kol.: Kmitani mechanickych soustav . vozidel, Usti nad Labem, 2008, ISBN 978-80-7414-020-4.
[17]
Da.ek V.,: Dynamika: Celost. vysoko.kolska u.ebnice, Praha .SAV, 1955
Seznam doporučené literatury
[1]
.ramkova T.: Poruchy sexuality u somaticky nemocnych a jejich le.ba, Grada Publishing, 2013
[2]
Gerig NE, Meacham RB, Ohl DA. Use of electroejaculation in the treatment of ejaculatory failure secondary to diabetes mellitus. Urology 1997; 49(2): 239.242
[3]
Va.kova M. a kol.: Hluk, vibrace a ionizujici za.eni v .ivotnim a pracovnim
prost.edi .ast I. 1.vyd. Brno: PC-DIR, spol. s.r.o., 1995. 140 s. ISBN 80-214-0695-X.
[4]
Benevento BT, Sipski ML.: Neurogenic Bladder, Neurogenic Bowel, and Sexual Dysfunctionin People With Spinal Cord Injury. Phys Ther. 2002; 82:601?]612.
[5]
Online dostupne z: https://www.infineon.com/dgdl/irf4905pbf.pdf?fileId=5546d462533600a4015355e329b1197e
[6]
Zda.il T.: Regulator ota.ek pro st.idave motory, Brno: Vysoke u.eni technicke v Brn., Fakulta elektrotechniky a komunika.nich technologii, 2012. 63 s.
Kreidl M. .mid R.: Technicka diagnostika, BEN, Praha 2006, ISBN 80-7300-
158-6.
[7]
Janou.ek I., Kozak J., Taraba O.: Technicka diagnostika, SNTL, Praha 1988, 04-
236-88.
[8]
Navratil M., Pluha. O.: M..eni a analyza mechanickeho kmitani, SNTL, Praha
1986, 04-214-86.
[9]
Bene. ..: Technicka diagnostika, skripta, Liberec 1997.
[10]
Lukacs A.: Investigation of vibration function for quiet call usany regression analysis, Acta Mechanica Slovana, Slovenska republika 2008.
[11]
Vdole.ek F.: Spolehlivost a technicka diagnostika, Brno 2002. Dostupne z
WWW: http://autnt.fme.vutbr.cz/lab/a1-731a/FSD.pdf.
[12]
Asadi A. N., Zadpoor A., A.: Mass spring damper modeling of the human body to study running and hopping, Department of Biomechanical Engineering, Delft University of Technology (TU Delft), Mekelweg 2, Delft 2628 CD, The Netherlands 2017.
[13]
Ko..al R.: Jednoduchy kmitavy pohyb II. Studijni text 19., ro.niku FO, 1977.
[14]
.ech V.: Measurement of mechanical vibration with six degrees of freedom, Engineering Mechanics 2003, Svratka 2003.
Strana 87 z 91
[15]
Hroncova D.: Mechanicka soustava se dv.ma stupni volnosti .e.ena v prost.edi Matlab, Simulink, SimMechanic, Acta Mechanica Slovana, Slovenska republika 2008.
[16]
Soukup J., Volek J., a kol.: Kmitani mechanickych soustav . vozidel, Usti nad Labem, 2008, ISBN 978-80-7414-020-4.
[17]
Da.ek V.,: Dynamika: Celost. vysoko.kolska u.ebnice, Praha .SAV, 1955