Diplomová práce se zabývá analýzou výrobní linky HM2. V teoretické části byla vypracována rešerše pro školící linky popisující současné řešení školících linek ale také i nové technologie využívané u partnerů společnosti ŠKODA AUTO. Dále je součástí teoretické části rozpis všech hlavních technologií použitých v automatizované školící lince. V praktické části byl sepsán kompletní postup pro virtuální zprovoznění, od přípravy simulace až po nahrání robotických a PLC záloh. Při analýze současného stavu byly zjištěny nesrovnalosti s dostupnou studií a byla provedena korekce s pomocí 3d skenovacího nástroje. Výsledkem byla studie odpovídající reálnému stavu školící linky, do které byly následně nahrány robotické zálohy. Výsledkem je plně funkční simulace propojená s PLC řízením a ovládaní pomocí externího HMI zařízení.
Anotace v angličtině
The Diploma thesis deals with the analysis of the production line HM2. In the theoretical part, research was developed for training lines describing the current solution of training lines as well as new technologies used by partners of ŠKODA AUTO. Furthermore, a breakdown of all the main technologies used in the automated training line is part of the theoretical part. In the practical part, a complete procedure for virtual commissioning was written, from the preparation of the simulation to the uploading of robotic and PLC backups. In the analysis of the current state, inconsistencies with the available study were found and a correction was made with the help of a 3d scanning tool. The result was a study corresponding to the real state of the training line, into which robotic backups were subsequently uploaded. The result is a fully functional simulation connected to PLC control and control using an external HMI device.
Klíčová slova
Programování, simulace, virtuální zprovoznění
Klíčová slova v angličtině
Programming, simulation, virtual commissioning
Rozsah průvodní práce
66
Jazyk
CZ
Anotace
Diplomová práce se zabývá analýzou výrobní linky HM2. V teoretické části byla vypracována rešerše pro školící linky popisující současné řešení školících linek ale také i nové technologie využívané u partnerů společnosti ŠKODA AUTO. Dále je součástí teoretické části rozpis všech hlavních technologií použitých v automatizované školící lince. V praktické části byl sepsán kompletní postup pro virtuální zprovoznění, od přípravy simulace až po nahrání robotických a PLC záloh. Při analýze současného stavu byly zjištěny nesrovnalosti s dostupnou studií a byla provedena korekce s pomocí 3d skenovacího nástroje. Výsledkem byla studie odpovídající reálnému stavu školící linky, do které byly následně nahrány robotické zálohy. Výsledkem je plně funkční simulace propojená s PLC řízením a ovládaní pomocí externího HMI zařízení.
Anotace v angličtině
The Diploma thesis deals with the analysis of the production line HM2. In the theoretical part, research was developed for training lines describing the current solution of training lines as well as new technologies used by partners of ŠKODA AUTO. Furthermore, a breakdown of all the main technologies used in the automated training line is part of the theoretical part. In the practical part, a complete procedure for virtual commissioning was written, from the preparation of the simulation to the uploading of robotic and PLC backups. In the analysis of the current state, inconsistencies with the available study were found and a correction was made with the help of a 3d scanning tool. The result was a study corresponding to the real state of the training line, into which robotic backups were subsequently uploaded. The result is a fully functional simulation connected to PLC control and control using an external HMI device.
Klíčová slova
Programování, simulace, virtuální zprovoznění
Klíčová slova v angličtině
Programming, simulation, virtual commissioning
Zásady pro vypracování
Cílem diplomové práce je virtuální zprovoznění školící linky. Školící linka slouží ve společnosti ŠKODA AUTO, a. s. ke školení zaměstnanců a testování nové i stávající technologie.
1) Rešerše a analýza současného stavu v dané oblasti
2) Příprava linky v 3D modelu školící linky
3) Připojení virtuálního PLC do simulace
4) Nahrání robotických programů do simulace
5) Ukázka simulace a závěr
Zásady pro vypracování
Cílem diplomové práce je virtuální zprovoznění školící linky. Školící linka slouží ve společnosti ŠKODA AUTO, a. s. ke školení zaměstnanců a testování nové i stávající technologie.
1) Rešerše a analýza současného stavu v dané oblasti
2) Příprava linky v 3D modelu školící linky
3) Připojení virtuálního PLC do simulace
4) Nahrání robotických programů do simulace
5) Ukázka simulace a závěr
Seznam doporučené literatury
[1] Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace 1, Základní pojmy, úvod do programování. Praha, BEN Technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
[2] Pleskot, A.: Základy automatizace. Informatorium, Česko, 2019, ISBN 80-73331-36-5.
[3] Antonsen, T. M.: PLC Controls with Ladder Diagram (LD): IEC 61131-3 and Introduction to Ladder Programming. BoD – Books on Demand, Danemark, 2021, ISBN 87-43033-34-2.
[4] Hughes, C., Hughes, T.: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots. Pearson Education, Great Britain, 2016, ISBN 01-34176-69-3.
Seznam doporučené literatury
[1] Šmejkal, L., Martinásková, M.: PLC a automatizace 1, Základní pojmy, úvod do programování. Praha, BEN Technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
[2] Pleskot, A.: Základy automatizace. Informatorium, Česko, 2019, ISBN 80-73331-36-5.
[3] Antonsen, T. M.: PLC Controls with Ladder Diagram (LD): IEC 61131-3 and Introduction to Ladder Programming. BoD – Books on Demand, Danemark, 2021, ISBN 87-43033-34-2.
[4] Hughes, C., Hughes, T.: Robot Programming: A Guide to Controlling Autonomous Robots. Pearson Education, Great Britain, 2016, ISBN 01-34176-69-3.
Přílohy volně vložené
-
Přílohy vázané v práci
-
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student předstoupil před komisi, seznámil ji se svojí diplomovou prací a odpověděl na otázky vedoucího a oponenta práce.
Otázky:
Existují ekonomické přínosy při využití virtuálního zprovoznění?
Jaká jsou omezení při virtuálním zprovoznění?
Na kterých částech diplomové práce jste spolupracoval s jinými firmami?
Proč se virtuální návrh spojuje s PLC?
PLC S7 300 jsou stále používány? Proč se nenahradí?