Tématem diplomové práce je návrh robotického svařovacího pracoviště sloužícího k výrobě rámů pro elektrické motokrosové motocykly. Teoretická část práce se věnuje problematice průmyslových robotů, nejrozšířenějším technologiím svařování a základnímu představení softwaru Robotstudio. Hlavní část práce se zabývá návrhem a výběrem vhodných robotických systémů pro proces svařování, návrhem samotného robotického pracoviště a návrhem svařovacích přípravků. V závěrečné části je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení celého navrženého řešení.
Anotace v angličtině
The topic of diploma thesis is the design of a robotic welding workplace used for the production of frames for electric motocross motorcycles. The theoretical part of the thesis deals with the issue of industrial robots, the most used welding technologies and the basic introduction of the Robotstudio software. The main part of the thesis deals with the design and selection of suitable robotic systems for the welding process, the design of the robotic workplace itself and the design of welding jigs. In the final part, a technical-economic evaluation of the entire proposed solution is carried out.
Klíčová slova
robot, polohovací zařízení, svařování, svar, pracoviště, rám, svařovací přípravek
Tématem diplomové práce je návrh robotického svařovacího pracoviště sloužícího k výrobě rámů pro elektrické motokrosové motocykly. Teoretická část práce se věnuje problematice průmyslových robotů, nejrozšířenějším technologiím svařování a základnímu představení softwaru Robotstudio. Hlavní část práce se zabývá návrhem a výběrem vhodných robotických systémů pro proces svařování, návrhem samotného robotického pracoviště a návrhem svařovacích přípravků. V závěrečné části je provedeno technicko-ekonomické zhodnocení celého navrženého řešení.
Anotace v angličtině
The topic of diploma thesis is the design of a robotic welding workplace used for the production of frames for electric motocross motorcycles. The theoretical part of the thesis deals with the issue of industrial robots, the most used welding technologies and the basic introduction of the Robotstudio software. The main part of the thesis deals with the design and selection of suitable robotic systems for the welding process, the design of the robotic workplace itself and the design of welding jigs. In the final part, a technical-economic evaluation of the entire proposed solution is carried out.
Klíčová slova
robot, polohovací zařízení, svařování, svar, pracoviště, rám, svařovací přípravek
Cílem práce je návrh robotického pracoviště pro výrobu motocyklových rámů včetně porovnání a volby vhodných robotických systémů.
Rešerše robotických systémů
Návrh a zhodnocení variant robotických systémů
Výběr varianty k realizaci pro návrh
Zhodnocení proveditelnosti
Technické a ekonomické zhodnocení projektu
Zásady pro vypracování
Cílem práce je návrh robotického pracoviště pro výrobu motocyklových rámů včetně porovnání a volby vhodných robotických systémů.
Rešerše robotických systémů
Návrh a zhodnocení variant robotických systémů
Výběr varianty k realizaci pro návrh
Zhodnocení proveditelnosti
Technické a ekonomické zhodnocení projektu
Seznam doporučené literatury
[1] KOLÍBAL, Z.: Roboty a robotizované výrobní technologie. Vutium, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5
[2] KOVAŘÍK, R., ČERNÝ, F.: Technologie svařování. ZČU, 2000. ISBN 80-708-2697-5
[3] JUROVÁ, M.: Výrobní a logistické procesy v podnikání. Grada, 2016. ISBN 978-80-247-5717-9
[4] NOVOTNÝ, J.: Technologie I. ČVUT, 2006. ISBN 80-01-02351-6
Seznam doporučené literatury
[1] KOLÍBAL, Z.: Roboty a robotizované výrobní technologie. Vutium, 2016. ISBN 978-80-214-4828-5
[2] KOVAŘÍK, R., ČERNÝ, F.: Technologie svařování. ZČU, 2000. ISBN 80-708-2697-5
[3] JUROVÁ, M.: Výrobní a logistické procesy v podnikání. Grada, 2016. ISBN 978-80-247-5717-9
[4] NOVOTNÝ, J.: Technologie I. ČVUT, 2006. ISBN 80-01-02351-6
Přílohy volně vložené
CD-R
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, schémata, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Odůvodnění nezveřejnění VŠKP
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student přistoupil k obhajobě diplomové práce. Po odprezentování dosažených výsledků odpovídal na dotazy vedoucího a oponenta diplomové práce, dále reagoval na doplňující dotazy:
V rámci ekonomického zhodnocení by bylo vhodné doložit analýzy návratnosti a životnosti.
Zvažujete použití druhého robota používající metodu TIG?