Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění pro rozpoznávání prvků a jejich manipulací robotickým systémem. V úvodu práce je popsán úvod do strojového vidění a jeho využití v současném průmyslu. Dále je stručně shrnut současný stav robotických systémů a typy robotů. Jako poslední část jsou zařazeny systémy End-of-line automatizace a jejich použití v různých průmyslových aplikacích. V praktické části je návrh několika pracovišť End-of-line s využitím kamerového systému, šestiosého robotického ramene a konkrétních kontrolovaných součástí. V závěru práce je celkové zhodnocení navržených pracovišť včetně technicko-ekonomického zhodnocení.
Anotace v angličtině
This bachelor 's thesis deals with the design of an End-of-line workplace using machine vision for the recogniction of various elements and their manipulation by a robotic system. Introduction of the thesis is composed of introcution to machine vision and its use the current industry. Next, the current state of robotic systems and types of robots are briefly summarized. As the last section we include End-of-line automation systems and their use in various industrial applications. The practical part includes the design of multiple End-of-line workplaces using a vision system, a six-axis robotic arm and specific checked parts. The thesis concludes with an overall evaluation of the designed workstations including a techno-economical evaluation.
Klíčová slova
strojové vidění, end-of-line, robotický systém
Klíčová slova v angličtině
machine vision, end-of-line, robotic system
Rozsah průvodní práce
44 s. (60 324 znaků).
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá návrhem pracoviště End-of-line s využitím strojového vidění pro rozpoznávání prvků a jejich manipulací robotickým systémem. V úvodu práce je popsán úvod do strojového vidění a jeho využití v současném průmyslu. Dále je stručně shrnut současný stav robotických systémů a typy robotů. Jako poslední část jsou zařazeny systémy End-of-line automatizace a jejich použití v různých průmyslových aplikacích. V praktické části je návrh několika pracovišť End-of-line s využitím kamerového systému, šestiosého robotického ramene a konkrétních kontrolovaných součástí. V závěru práce je celkové zhodnocení navržených pracovišť včetně technicko-ekonomického zhodnocení.
Anotace v angličtině
This bachelor 's thesis deals with the design of an End-of-line workplace using machine vision for the recogniction of various elements and their manipulation by a robotic system. Introduction of the thesis is composed of introcution to machine vision and its use the current industry. Next, the current state of robotic systems and types of robots are briefly summarized. As the last section we include End-of-line automation systems and their use in various industrial applications. The practical part includes the design of multiple End-of-line workplaces using a vision system, a six-axis robotic arm and specific checked parts. The thesis concludes with an overall evaluation of the designed workstations including a techno-economical evaluation.
Klíčová slova
strojové vidění, end-of-line, robotický systém
Klíčová slova v angličtině
machine vision, end-of-line, robotic system
Zásady pro vypracování
Cílem práce je navrhnout a ověřit řešení pracoviště End-of-line, které bude využívat strojové vidění v kooperaci s robotickým systémem pro konkrétní aplikaci.
1. Rešerše současného stavu v oblasti strojového vidění, robotických systémů a End-of-line aplikací, systémy End-of-line automatizace a jejich použití v aktuálních průmyslových aplikacích.
2. Návrh více variant řešení konkrétní úlohy pro robotický systém, výběr a popis nejvhodnější varianty.
3. Technicko-ekonomické zhodnocení.
Zásady pro vypracování
Cílem práce je navrhnout a ověřit řešení pracoviště End-of-line, které bude využívat strojové vidění v kooperaci s robotickým systémem pro konkrétní aplikaci.
1. Rešerše současného stavu v oblasti strojového vidění, robotických systémů a End-of-line aplikací, systémy End-of-line automatizace a jejich použití v aktuálních průmyslových aplikacích.
2. Návrh více variant řešení konkrétní úlohy pro robotický systém, výběr a popis nejvhodnější varianty.
3. Technicko-ekonomické zhodnocení.
Seznam doporučené literatury
[1] HOTAŘ, V.: Úvod do problematiky strojového vidění. 1. vydání. Liberec: Technická univerzita, 2015. ISBN 978-80-7494-156-6
[2] PETROU, M., BOSDOGIANNI, P.: Image processing: the fundamentals. New York: Wiley, c1999. ISBN 04-719-9883-4
[3] CHLEBNÝ, J. a kol.: Automatizace a automatizační technika: Prostředky automatizační techniky. Brno: Computer Press, 2014. ISBN 978-80-251-3747-5
[4] HORNBERG, A.: Handbook of machine vision. 1. Chichester: John Wiley, distributor, c2006. ISBN 978-3-527-40584-8
[5] SOUKUP, J., SKOČILAS, J.: Technická měření. Ústí nad Labem: UJEP, 2014. ISBN 978-80-7414-730-2
Seznam doporučené literatury
[1] HOTAŘ, V.: Úvod do problematiky strojového vidění. 1. vydání. Liberec: Technická univerzita, 2015. ISBN 978-80-7494-156-6
[2] PETROU, M., BOSDOGIANNI, P.: Image processing: the fundamentals. New York: Wiley, c1999. ISBN 04-719-9883-4
[3] CHLEBNÝ, J. a kol.: Automatizace a automatizační technika: Prostředky automatizační techniky. Brno: Computer Press, 2014. ISBN 978-80-251-3747-5
[4] HORNBERG, A.: Handbook of machine vision. 1. Chichester: John Wiley, distributor, c2006. ISBN 978-3-527-40584-8
[5] SOUKUP, J., SKOČILAS, J.: Technická měření. Ústí nad Labem: UJEP, 2014. ISBN 978-80-7414-730-2
Přílohy volně vložené
1 CD ROM
Přílohy vázané v práci
ilustrace, grafy, tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Student odprezentoval svou bakalářskou práci. Poté se přečetli posudky vedoucího práce a oponenta práce.
Vedoucí bakalářské práce nemá dotazy.
Dotazy oponenta:
- Použité osvětlovače jsou zkoušeny v režimu Bright field application nebo v režimu Dark field application?
- Dokáže program kamery automaticky referovat souřadnicový systém v případě, že kontrolovaný kus nebude v přesné poloze?
Následovala diskuze.
Dotazy:
- Jak jste stanovil provozní náklady 20%?
- Jak to vypadá se stupni volnosti u robotů?
- Co bylo smyslem kontrolního stanoviště ve chvíli, kdy fotíme paletku?