Bakalářská práce popisuje hardwarová a softwarová řešení pro zpřesňování poloh pohybujících se objektů. V teoretické části budou popsány způsoby zpřesňování polohy pomocí hardwarových nástrojů a softwarová řešení, která budou zaměřená na použití algoritmů určených pro zpracování signálů a navigaci.
Praktická část se zabývá implementací zvolených algoritmů a následnému porovnání.
Výsledkem bude přesnější určení GPS polohy ve srovnání s daty, které byli dosaženy jen pomocí GPS.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis describes hardware and software solutions for refining the positions of moving objects. The theoretical part will describe the methods of positioning using hardware tools and software solutions that will focus on the use of algorithms designed for signal processing and navigation.
The practical part deals with the implementation of selected algorithms and their subsequent comparison.
The result will be a more accurate determination of GPS position compared to data that was only obtained using GPS.
Bakalářská práce popisuje hardwarová a softwarová řešení pro zpřesňování poloh pohybujících se objektů. V teoretické části budou popsány způsoby zpřesňování polohy pomocí hardwarových nástrojů a softwarová řešení, která budou zaměřená na použití algoritmů určených pro zpracování signálů a navigaci.
Praktická část se zabývá implementací zvolených algoritmů a následnému porovnání.
Výsledkem bude přesnější určení GPS polohy ve srovnání s daty, které byli dosaženy jen pomocí GPS.
Anotace v angličtině
This bachelor thesis describes hardware and software solutions for refining the positions of moving objects. The theoretical part will describe the methods of positioning using hardware tools and software solutions that will focus on the use of algorithms designed for signal processing and navigation.
The practical part deals with the implementation of selected algorithms and their subsequent comparison.
The result will be a more accurate determination of GPS position compared to data that was only obtained using GPS.
Cílem práce je popis hardwarových a především softwarových řešení pro zjištění co nejpřesnějších průběžných poloh u pohybujících se objektů. Součástí práce bude i implementace zvolených algoritmů pro zpřesnění dat, získaných pomocí technologie GPS. Bakalářská práce je založena na řešení projektu s názvem "Lokalizace palet zboží v rozsáhlých venkovních skladech" (TA ČR, TJ02000080).
Osnova:
Stručný popis hardwarových řešení
Popis algoritmů využívaných pro zpřesnění průběžných poloh na základě více měření (měření provedené prostřednictvím technologie GPS)
Implementace
Analýza použitých softwarových řešení
Zásady pro vypracování
Cílem práce je popis hardwarových a především softwarových řešení pro zjištění co nejpřesnějších průběžných poloh u pohybujících se objektů. Součástí práce bude i implementace zvolených algoritmů pro zpřesnění dat, získaných pomocí technologie GPS. Bakalářská práce je založena na řešení projektu s názvem "Lokalizace palet zboží v rozsáhlých venkovních skladech" (TA ČR, TJ02000080).
Osnova:
Stručný popis hardwarových řešení
Popis algoritmů využívaných pro zpřesnění průběžných poloh na základě více měření (měření provedené prostřednictvím technologie GPS)
Implementace
Analýza použitých softwarových řešení
Seznam doporučené literatury
[1] HOFMANN-WELLENHOF, Bernhard, Herbert LICHTENEGGER, Elmar WASLE: GNSS - Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more. Vienna: Springer-Verlag, 2008. ISBN 978-3-211-73012-6.
[2] MISRA, Pratap, Per ENGE: Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance (Revised Second Edition). Ganga-Jamuna Press, 2010. ISBN 978-0-970-95442-8.
[3] CHATFIELD, Averil B.: Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation. Reston, VA: AIAA, 1997. ISBN 978-1-563-47243-5.
[4] EINICKE, Garry A.: Smoothing, Filtering and Prediction: Estimating the Past, Present and Future. Second Edition. Prime Publishing - Amazon.com, 2019. ISBN 978-0-6485115-0-2.
Seznam doporučené literatury
[1] HOFMANN-WELLENHOF, Bernhard, Herbert LICHTENEGGER, Elmar WASLE: GNSS - Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more. Vienna: Springer-Verlag, 2008. ISBN 978-3-211-73012-6.
[2] MISRA, Pratap, Per ENGE: Global Positioning System: Signals, Measurements, and Performance (Revised Second Edition). Ganga-Jamuna Press, 2010. ISBN 978-0-970-95442-8.
[3] CHATFIELD, Averil B.: Fundamentals of High Accuracy Inertial Navigation. Reston, VA: AIAA, 1997. ISBN 978-1-563-47243-5.
[4] EINICKE, Garry A.: Smoothing, Filtering and Prediction: Estimating the Past, Present and Future. Second Edition. Prime Publishing - Amazon.com, 2019. ISBN 978-0-6485115-0-2.