Bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby programu spolupracujícího robata se strojovým viděním, pro automatickou detekci a manipulaci výrobků ve výrobě. Teoretická část práce se obecně zaměřuje na historický vývoj mechanizace a automatizace, průmyslových a spolupracujících robotů. Z velké části je zaměřena na specifikaci a rozdíly mezi průmyslovými a spolupracujícími roboty. V neposlední řadě se teoretická část zabývá budoucností spolupracujících robotů, typy spolupracujících robotů a jejich způsoby programování. Praktická část je zaměřena přímo na programování konkrétního spolupracujícího robota, nastavení strojového vidění, chapadla a světla. Součástí práce je také návrh, modelování a výroba vhodnějších prstů chapadla pro snadnější uchopení výrobku pomocí 3D tisku. Závěr práce je věnován pro zhodnocení funkce programu spolupracujícího robota pomocí strojového vidění.
Anotace v angličtině
The bachelor's thesis deals with the issue of creating a program of cooperating robots with machine vision, for automatic detection and manipulation of products in production. The theoretical part of the work generally focuses on the historical development of mechanization and automation, industrial and cooperating robots. It is largely focused on specifications and differences between industrial and cooperating robots. Last but not least, the theoretical part deals with the future of cooperating robots, types of cooperating robots and their ways of programming. The practical part is focused directly on programming a specific cooperating robot, setting machine vision, gripper and light. Part of the work is also the design, modeling and production of more suitable fingers of the gripper for easier gripping of the product using 3D printing. The conclusion of the work is devoted to the evaluation of the function of the cooperating robot program using machine vision.
Klíčová slova
robot, strojové vidění, chapadlo, světlo, definovaná oblast, program
Klíčová slova v angličtině
robot, machine vision, gripper, light, defined area, program.
Rozsah průvodní práce
67 s.
Jazyk
CZ
Anotace
Bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby programu spolupracujícího robata se strojovým viděním, pro automatickou detekci a manipulaci výrobků ve výrobě. Teoretická část práce se obecně zaměřuje na historický vývoj mechanizace a automatizace, průmyslových a spolupracujících robotů. Z velké části je zaměřena na specifikaci a rozdíly mezi průmyslovými a spolupracujícími roboty. V neposlední řadě se teoretická část zabývá budoucností spolupracujících robotů, typy spolupracujících robotů a jejich způsoby programování. Praktická část je zaměřena přímo na programování konkrétního spolupracujícího robota, nastavení strojového vidění, chapadla a světla. Součástí práce je také návrh, modelování a výroba vhodnějších prstů chapadla pro snadnější uchopení výrobku pomocí 3D tisku. Závěr práce je věnován pro zhodnocení funkce programu spolupracujícího robota pomocí strojového vidění.
Anotace v angličtině
The bachelor's thesis deals with the issue of creating a program of cooperating robots with machine vision, for automatic detection and manipulation of products in production. The theoretical part of the work generally focuses on the historical development of mechanization and automation, industrial and cooperating robots. It is largely focused on specifications and differences between industrial and cooperating robots. Last but not least, the theoretical part deals with the future of cooperating robots, types of cooperating robots and their ways of programming. The practical part is focused directly on programming a specific cooperating robot, setting machine vision, gripper and light. Part of the work is also the design, modeling and production of more suitable fingers of the gripper for easier gripping of the product using 3D printing. The conclusion of the work is devoted to the evaluation of the function of the cooperating robot program using machine vision.
Klíčová slova
robot, strojové vidění, chapadlo, světlo, definovaná oblast, program
Klíčová slova v angličtině
robot, machine vision, gripper, light, defined area, program.
Zásady pro vypracování
Při zpracování práce budou dodrženy Závazné pokyny pro vypracování závěrečných prací. Součástí práce bude rešerše současného stavu poznání, popsána problematika kolaborativních robotů, jejich konstrukce a historický vývoj. V praktické části BP bude navržen program pro třídění součástek z definované oblasti. Práce bude také obsahovat postup pro zpracování programu a vzorovou cvičební úlohu k využití při výuce předmětu automatizace.
Zásady pro vypracování
Při zpracování práce budou dodrženy Závazné pokyny pro vypracování závěrečných prací. Součástí práce bude rešerše současného stavu poznání, popsána problematika kolaborativních robotů, jejich konstrukce a historický vývoj. V praktické části BP bude navržen program pro třídění součástek z definované oblasti. Práce bude také obsahovat postup pro zpracování programu a vzorovou cvičební úlohu k využití při výuce předmětu automatizace.
Seznam doporučené literatury
[1] Pleskot A.: Základy automatizace, Informatorium, Praha 2019
[2] Kolektiv autorů: Automatizace a automatizační technika 1, Systémové pojetí automatizace, Computer Press, Brno 2012
[3] Kolíbal Z. a kolektiv: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUTIUM, Brno, 2016
[4] MATUŠŮ, R. Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms. Zlín: UTB, 2008
Seznam doporučené literatury
[1] Pleskot A.: Základy automatizace, Informatorium, Praha 2019
[2] Kolektiv autorů: Automatizace a automatizační technika 1, Systémové pojetí automatizace, Computer Press, Brno 2012
[3] Kolíbal Z. a kolektiv: Roboty a robotizované výrobní technologie, VUTIUM, Brno, 2016
[4] MATUŠŮ, R. Ovládání laboratorního modelu robota Mindstorms. Zlín: UTB, 2008
Přílohy volně vložené
CD ROM, 1 výkres
Přílohy vázané v práci
tabulky
Převzato z knihovny
Ano
Plný text práce
Přílohy
Posudek(y) oponenta
Hodnocení vedoucího
Záznam průběhu obhajoby
Bylo nějak uvažováno při výrobě uchopovacích prstů nad materiálem? Myslím tím z hlediska výdrže a opotřebení. Vím, že by to bylo na delší a časově náročnější měření a zkoušení (což už by bylo nad rámec bakalářské práce), ale jde mi jen o úvahu.