|
Vyučující
|
-
Soukup Josef, doc. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Základní pojmy, historie průmyslových robotů 2. Anatomie robota, pohyblivé členy, kinematika robotů 3. Řídící systémy robotů 4. Programování robotů 5. Senzory v robotice 6. Využití průmyslových robotů 7. Roboty při manipulaci s materiálem 8. Roboty s technologickými hlavicemi 9. Roboty pro montáž a kontrolu 10. Ekonomické aspekty nasazení a provozu průmyslových robotů
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět seznamuje se základními pojmy v oblasti robotiky, s využitím robotů, s jejich řízením a možnostmi jejich konstrukce a uspořádání.
Student je schopen se orientovat v problematice potřeb a stavby robotů a jejich užití. Samostatně dokáže - navrhnout a provést základní přípravu užití robota pro konkrétní operaci ve výrobě, - rozhodovat o typu a rozsahu použití, - vhodnosti a technologické návaznosti operací se začleněním robota, - provést základní ekonomické posouzení užití robotické práce.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
|
Doporučená literatura
|
-
B. Chvála, J. Nedbal, G. Dunay. Automatizace, SNTL, 1990. 1990.
-
P. Mikkel, I.Groover. Automation, Production Systeme and Computer-Integrated Manufacturing. 2000. ISBN ISBN 0-13-088978-.
|