|
Vyučující
|
-
Krmela Jan, prof. Ing. Ph.D.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Základní zákony elektromechanické přeměny energie 2. Základní prvky mechatronických systémů 3. Dynamické soustavy a matematické modely 4. Přenosové funkce, frekvenční přenos, přechodové funkce 5. Blokové schéma regulačních soustav 6. Zpětnovazební soustavy 7. Navrhování regulátorů 8. Číslicové řídící systémy, navrhování číslicových regulátorů 9. Umělá inteligence 10. Fuzzy řízení 11. Mechatronické soustavy, struktura, základní stavební prvky 12. Řízení mechatronických soustav a jejich diagnostika 13. Mechatronické modely, příklady soustav a jejich řešení
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Pojem mechatroniky, její historie a perspektivy. Metodologie návrhu mechatronických systémů. Čidla, pohony, řízené mechanické systémy, umělá inteligence, modelování elektromechanických systémů. Konkrétní příklady. Cílem je vytvořit představu a znalosti o mechatronických soustavách, jejich funkci a užití.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
|
Doporučená literatura
|
-
Bradley, D.A., Dawson, D. Mechatronics. 1991.
-
Ullman, D.G. The Mechanical Design Process. McGraw Hill, 2003.
-
Valášek, M. Mechatronika. 1995.
|