|
Vyučující
|
|
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do autonomních systémů 2. Metody a technologie konstrukcí autonomních systémů I 3. Metody a technologie konstrukcí autonomních systémů II 4. Řídicí subsystém 5. Pohonný subsystém I 6. Pohonný subsystém II 7. Senzorický subsystém I 8. Senzorický subsystém II 9. Komunikační subsystém 10. Softwarové algoritmy řízení 11. Algoritmy autonomních systémů 12. PID regulace 13. PLC a G-kód
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem kurzu je poskytnout základní informace potřebné k návrhu, sestavení a oživení mobilního robota schopného různých činností - počínaje sledováním křivky a konče ryze autonomním chováním. V jednotlivých seminářích jsou postupně probrány základní subsystémy mobilních autonomních systémů. Studenti postupně řeší dílčí kroky semestrálního úkolu, jako jsou komplexní proces návrhu, konstrukce, optimalizace a oživení robotického systému. S použitím senzorického subsystému pak měří elektrické i neelektrické veličiny.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
|
Doporučená literatura
|
-
NOVÁK, Petr. Mobilní roboty: pohony, senzory, řízení. Praha: BEN - technická literatura, 2005. ISBN 80-7300-141-1.
|