Předmět: Teoretická mechanika

« Zpět
Název předmětu Teoretická mechanika
Kód předmětu KFY/KTMCH
Organizační forma výuky Přednáška + Cvičení
Úroveň předmětu Bakalářský
Rok studia 2
Semestr Letní
Počet ECTS kreditů 6
Vyučovací jazyk Čeština
Statut předmětu Povinný
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Moravec Zdeněk, RNDr. Ph.D.
Obsah předmětu
Matematický aparát. Tenzorová algebra a analýza. Křivočaré souřadnice. Základy variačního počtu. 2. Základní hypotézy klasické mechaniky, vztažný a inerciální systém, Newtonovy pohybové zákony, pravé a zdánlivé síly. Galileiho transformace. Pohyb hmotného bodu. Impulzové věty a zákony zachování. Energie a práce, potenciálové a konzervativní síly, zákon zachování mechanické energie. 3. Pohyb v centrálním poli, pohybové rovnice v polárních souřadnicích, integrace pohybových rovnic. Keplerovy zákony. Rutherfordův vzorec. Binetův vzorec. 4. Přirozený pohyb po křivce. Harmonické kmity. Pohyb soustavy hmotných bodů. Problém dvou těles. 5. Mechanika tuhého tělesa, Eulerovy kinematické rovnice. Kinetická energie a moment hybnosti tuhého tělesa. Königova věta. Otáčení kolem pevného bodu. Tenzor setrvačnosti. Eulerovy dynamické rovnice. Setrvačníky. 6. Rotace kolem pevné osy. Steinerova věta. Pohyb v neinerciálním systému. Princip uvolnění. 7. Analytická mechanika. Stupeň volnosti, vazby a jejich klasifikace. Virtuální posunutí. Princip virtuálních prací. D ´Alambertův princip. Lagrangeův princip. 8. Lagrangeovy rovnice I.druhu. Zobecněné souřadnice. Lagrangeovy rovnice II.druhu. 9. Hamiltonův princip nejmenší akce. Hamiltonovy kanonické rovnice. Kanonické transformace. Poissonovy závorky. 10. Mechanika kontinua. Tenzor deformace. Tenzor napětí. Podmínky rovnováhy. 11. Hookův zákon. Elastická energie. Dynamická rovnice kontinua. Vlny v tuhých látkách. 12. Vlastnosti a popis tekutin. Rovnice kontinuity. Navier-Stokesovy rovnice. Eulerovy rovnice. 13. Hydrostatika. Archimedův zákon a Pascalův zákon. Stacionární proudění. Bernoulliho rovnice. Potenciální (nevírové) proudění. 14. Víry v ideální tekutině. Thomsonova a Helmholtzova věta. Laminární proudění. Hagen-Poiseuilleův vzorec. Turbulence, Reynoldsovo číslo.

Studijní aktivity a metody výuky
nespecifikováno
Výstupy z učení
Předpoklady
nespecifikováno
KFY/KMECH a zároveň KFY/KMF1 a zároveň KFY/KMF2

Hodnoticí metody a kritéria
nespecifikováno
Zápočet bude udělen na základě aktivní práce ve cvičeních a výsledků písemných prací. Zkouška bude ústní.
Doporučená literatura
  • Bajer J. Mechanika 2. chlup.net, Olomouc 2008.
  • Brdička M., Hladík A. Teoretická mechanika. Academia Praha, 1987. 1987.
  • Brdička. Mechanika kontinua. Praha, 1977.
  • Fišer K., Moravec Z., Novotný D. Matematika pro fyziky I. Ústí nad Labem, 2008. ISBN 978-80-7414-017-4.
  • Fišer, K. Technická mechanika. PřF UJEP v Ústí nad Labem, 2015.
  • Kvasnica J. a kol. Mechanika, Academia, Praha,. 1988.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr