1. Spojité lineární řízení- Laplaceova transformace, statické a dynamické vlastnosti regulačních členů, přechodové funkce a charakteristiky 2. Kritéria stability- Hurwitzovo kritérium, Routh-Schurovo kritérium, Nyquistovo kritérium 3. Diskrétní řízení- diskrétní regulační obvod, Z-transformace, diskretizace spojitých systémů 4. Číslicový regulátor- algoritmus číslicových regulátorů 5. Matematický popis diskrétních členů 6. Stabilita diskrétních obvodů 7. FUZZY řízení ? pravidla a báze pravidel 8. FUZZY regulátory 9. Systémy a jeho popis ve stavovém prostoru
|
-
Klán, P., Gorez, R. Process control. Prague: FCC Public, 2011, ISBN 978-80-86534-17-6.
-
Švarc, I., Šeda, M., Vítečková, M. Automatické řízení. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2007, ISBN 978-80-214-3491-2.
-
Tůma, F. Automatické řízení 1. skriptum ZČU, Plzeň, 2007.
-
Tůma, F. Teorie řízení. skriptum ZČU, Plzeň, 2005.
-
Wagnerová, R. Základy automatického řízení. Ostrava: VŠB- TUO, 2013, ISBN 978-80-248-3054-4.
|