|
Vyučující
|
-
Klán Petr, doc. Ing. Mgr. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
1. Úvod do automatického řízení. 2. Logické řízení. 3. Programovatelné logické automaty a jejich programování. 4. Modelování procesů. Laplaceova transformace. 5. Přenosové funkce. 6. Přenosové funkce samoregulačních procesů. 7. Přenosové funkce oscilačních a integračních procesů. 8. Zpětnovazební automatické řízení. 9. PID regulátory. 10. Nastavování PID regulátorů. 11. Pokročilé PID regulátory. 12. Číslicová regulace. 13. Frekvenční analýza a modelování regulačních obvodů. 14. Moderní teorie automatického řízení.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Automatické regulátory jsou nedílnou součástí mnoha technologických procesů. Cílem kurzu je provést studentky/studenty základními znalostmi teorie automatického řízení a jejího použití a seznámit je s takovými pojmy jakými jsou přenosová funkce, zpětná vazba, model procesu a automatický regulátor. Kurz také zahrnuje logické řízení a řízení pomocí programovatelných logických automatů. Některé semináře probíhají přímo v laboratoři, kde se navrhují modely a automatické regulátory skutečných procesů. Během kurzu budou studentky a studenti pracovat s programem Matlab, který je zavedenou platformou pro modelování a řízení procesů.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
|
Doporučená literatura
|
-
Klán, P., Gorez, R. Process control. Prague: FCC Public, 2011, ISBN 978-80-86534-17-6.
|