Vyučující
|
-
Nezbeda Ivo, prof. RNDr. DrSc.
-
Moravec Zdeněk, RNDr. Ph.D.
|
Obsah předmětu
|
1. Analytická mechanika. Úvod, stupeň volnosti, vazby a jejich klasifikace. Virtuální posunutí. 2. Princip virtuálních prací. D´Alambertův princip. 3. Lagrangeův princip. Lagrangeovy rovnice I.druhu. 4. Zobecněné souřadnice. Lagrangeovy rovnice II.druhu. Aplikace. 5. Hamiltonův princip nejmenší akce. Hamiltonovy kanonické rovnice. 6. Kanonické rovnice. Poissonovy závorky. Příklady. Závěr. 7. Mechanika kontinua. Tenzor deformace. Tenzor napětí. 8. Podmínky rovnováhy. Hookův zákon. Elastické energie. 9. Dynamická rovnice kontinua. Vlny v tuhých látkách. 10. Vlastnosti a popis tekutin. Rovnice kontinuity. 11. Navier-Stokesovy rovnice. Eulerovy rovnice. 12. Hydrostatika. Archimedův zákon a Pascalův zákon. Stacionární proudění. Bernoulliho rovnice. 13. Potenciální (nevírové) proudění. Víry v ideální tekutině. Thomsonova a Helmholtzova věta. 14. Laminární proudění. Hagen-Poiseuilleův vzorec.
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
nespecifikováno
|
Výstupy z učení
|
1. Mechanika tuhého tělesa (základní pojmy, moment hybnosti a moment setrvačnosti, Eulerovy úhly, kinematické a dynamické rovnice, setrvačníky). 2. Mechanika kontinua (základní pojmy, základy tenzorového počtu, tenzor napětí a tenzor de-formace, Hookův zákon, základy teorie kapalin a plynů, hydrostatika, Bernoulliho rovnice, Sto-kesova- Navierova rovnice).
|
Předpoklady
|
Výuka v angličtině je určena pro erasmové a zahraniční studenty. Výuka v případě malého počtu studentů probíhá formou individuálních konzultací.
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
Doporučená literatura
|
-
Brdička M., Hladík A. Teoretická mechanika. Academia Praha, 1987. 1987.
-
Brdička M. Mechanika kontinua, NČSAV Praha. 1959.
-
Horský J., Novotný J. Mechanika kontinua (skripta PřF UJEP Brno). SPN Praha. 1984.
-
Horský J., Novotný J. Teoretická mechanika - Obecné principy, tuhé těleso (skripta PřF UJEP Brno). SPN Praha. 1983.
-
Kvasnica J. Mechanika. Academia Praha. 1988.
-
Landau L.D., Lifšic E.M. Mechanika. Izd. Nauka. Moskva. 1969.
-
Štoll I. Mechanika. FJFI ČVUT Praha. 1998.
-
Štoll I., Tolar J. Teoretická fyzika (skripta). FJFI ČVUT Praha. 1999.
|