1. Úvod do fotogrammetrie a snímkování z dronů - technické pozadí, metody, legislativa UAV, možnosti využití fotogrammetrie a UAV v životním prostředí. 2. Tvorba 3D modelů objektů - praktická tvorba 3D modelů pomocí Structure from Motion modelování ze snímků, videa a z 360° kamery. 3. Snímkování s UAV - praktická ukázka sběru dat o životním prostředí prostřednictvím UAV. Snímkování pomocí RGB, multispektrální snímkování, kombinace pozemní/letecká fotogrammetrie. Vlícovací body. 4. Zpracování dat z venkovního měření - zpracování snímků do podoby digitálního modelu povrchu, odvození ortofoto. Využití vlícovacích bodů. 5. Zpracování dat získaná s využitím IMU jednotky. Srovnání kvality výsledků IMU/vlícovací body. Praktické aplikace využití dat v životním prostředí (časové řady ortofoto, změny reliéfu) 6. Zpracování multispektrálních dat - principy zpracování MSS dat do podoby vícepásmového ortofoto. Odvození vegetačních indexů (NDVI, NDRE, GNDVI, ...). 7. Velkoformátová fotogrammetrie - zpracování svislých snímků, metody vlícování na veřejně dostupná data. 8. Velkoformátová fotogrammetrie - zpracování kombinace svislých a šikmých snímků. Tvorba 3D modelů urbanistických prostor. 9. Zpracování rozsáhlých datových sad z chráněných oblastí ČR - klasifikace mračen bodů odvozených z optických dat (CloudCompare), analýza přírůstku vegetace. 10. Zpracování leteckých archiválií - specifika zpracování starých LMS, analýza změny reliéfu v oblastech s povrchovou těžbou. 11. Zpracování časové řady leteckých snímků - komplexní analýza krajiny pro časovou řadu snímků 1938, 1964, 1998 a 2021. Interpretace změn krajiny v prostředí GIS. 12. Zpracování časové řady leteckých snímků - komplexní analýza krajiny pro časovou řadu snímků 1938, 1964, 1998 a 2021. Interpretace změn krajiny v prostředí GIS. 13. Prezentace výsledků semestrální práce
|
-
HALOUNOVÁ, L., PAVELKA, K. Dálkový průzkum Země. Praha: Skriptum ČVUT, 2008.
-
HANZL, V. Fotogrammetrie (Modul 01). Brno: Skriptum VUT, 2006.
-
PAVELKA, K. Fotogrammetrie 10. Praha: ČVUT, 2003.
-
PAVELKA, K. Fotogrammetrie 20. Praha: ČVUT, 2003.
-
PAVELKA, K., ŠEDINA, J., PACINA, J., PLÁNKA, J., KARAS, J., ŠAFÁŘ, V. RPAS - Remotely Piloted Aircraft System. Praha: České vysoké učení technické v Praze, Stavební fakulta, 2016. ISBN 978-80-01-05648-6.
|