Obsah: 1. Úvod do automatizace výrobních linek, technologických celků a jednoúčelových strojů, definice základních pojmů automatizační techniky, časové využití výrobních zařízení, důvody pro zavádění automatizace do výrobních procesů. 2. Realizace automatizovaných systémů. Tvrdá automatizace (jednoúčelové a stavebnicové stroje), nepružná automatizace (vačkové stroje, kopírovací stroje), pružná automatizace a PLC prvky. 3. Řídící systémy pro výrobní technologie - releové systémy, NC, CNC, PLC, struktura PLC systémů 4. Základy přípravy algoritmů a tvorby SW pro PLC prvky, HW struktura PLC systémů, popis vstupů a výstupů PLC prvků. SCADA systémy, jejich využití v průmyslové automatizaci, vazby na PLC řízení, výhody SCADA systémů. 5. Normalizované signály v automatizační technice, digitální a analogové signály a jejich přenos a zpracování pro přenos informací do automatizační úlohy. 6. Snímací prvky a jejich principy u nejčastěji používaných snímačů v automatizaci - indukční, optické, kapacitní atd. - pro digitální signály 7. Snímací prvky a jejich principy u nejčastěji používaných snímačů v automatizaci - indukční, optické, kapacitní, teplotní, tlakové a vzdálenostní odměřování - pro analogové signály. 8. Akční členy používané v současné automatizaci na výrobních linkách a celcích, jejich rozdělení a principy. 9. Akční členy - elektromotory, servomotory,krokové motory, servoaktuátory pneumatické, hydraulické, smíšené a ostatní - jejich principy a způsoby řízení 10. Robotické systémy, jejich použití v průmyslové automatizaci, zásady jejich navrhování, principy a struktura robotických systémů 11. Algoritmizace, základní přehled a seznámení s programováním PLC prvků, HMI prvků, moderní způsoby řízení výrobních procesů. Zásady pro navrhování architektury a struktury automatizační úlohy.
|
Přehled automatizačních principů, postupů a prvků používaných v průmyslové automatizaci současných výrobních linek, technologických celků a jednoúčelových strojů. Předmět je zaměřen na aktuální stav v problematice používání PLC (Programmable Logic Controller) prvků pro řízení výrobních procesů, jejich HW částí a modulů, dále problematika tvorby aplikačních SW pro tyto PLC prvky. Vizualizační prvky využívané v řízení výrobních procesů - tzv. HMI (Human Machine Interface) a vizualizace na PC pomocí SCADA systémů. Principy nejčastěji používaných snímacích prvků a přehled akčních členů automatizačního řetězce.
Studenti získají znalosti z oblasti automatizovaných systémů výroby, řídících systémů, navrhování a konstrukce prvků procesní instrumentace jak na straně senzoriky a měření, tak na straně akčních členů. V řídících systémech pak dovednosti navrhovat HW části PLC prvků dle zadání automatizační úlohy, orientují se v algoritmizaci úloh a dokáží zpracovat základní algoritmizace úloh v normovaných programovacích jazycích pro PLC prvky. Mají schopnost konstrukce vizualizačního systému, orientace v robotických systémech (SCARA, DELTA a ostatní robotické systémy) a základní znalosti systémů pro programování a parametrizování pohybů robotů
|
-
Novák, P. Mobilní roboty, SNTL, Praha, 1983.
-
Pech, J. Teorie automatického řízení, ČVUT Praha, 1998.
-
Soukup, J., Skočilas, J. Technická měření, UJEP Ústí nad Labem, 2014.
-
Šmejkal, L., Martinásková, M. PCL a automatizace. BEN- technická literatura, Praha, 1999.
-
Švarc, I. Teorie automatického řízení I-II, VUT Brno, 1993.
|