|
Vyučující
|
-
Kašpárek Miloš, Ing. Ph.D.
-
Polach Pavel, doc. Dr. Ing.
|
|
Obsah předmětu
|
Obsah předmětu: 1. Úvod do kinematiky. Základní pojmy, kinematika bodu, souřadnicové systémy, druhy pohybu bodu. Kinematika tělesa - posuvný, rotační pohyb tělesa. 2. Všeobecný rovinný pohyb tělesa, základní rozklad pohybu. 3. Sférický pohyb tělesa. Eulerovy úhly a kinematické rovnice, všeobecný prostorový pohyb tělesa. 4. Kinematika současných pohybů těles, Coriolisovo a Résalovo zrychlení. 5. Kinematika mechanizmů - analytické a grafické vyšetřování mechanizmů. Převodové funkce, trigonometrická a vektorová metoda. Maticové metody v kinematice. 6. Úvod do dynamiky. Dynamika hmotného bodu a tělesa, rozložení hmoty. 7. Posuvný pohyb tělesa. Hybnost, pohybové rovnice, kinetická energie, rotační pohyb tělesa, moment hybnosti. 8. Dynamika současných pohybů, dynamika soustavy těles, metoda uvolňování, metoda redukce. 9. Setrvačné účinky při rotaci tuhého tělesa a dynamické reakce v ložiskách rotujícího tělesa. Dynamické vyvažování těles. 10. Základy teorie kmitání. Lagrangeovy rovnice II. druhu. Volné netlumené a tlumené kmitání lineárních mechanických soustav s 1°volnosti. 11. Ráz těles.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Předmět dává ve smyslu Newtonovské mechaniky teoretické znalosti o vztazích mezi silovými účinky na hmotný bod, těleso eventuelně soustavu těles a jejich pohybovým stavem. Mechanika II obsahuje zejména kinematiku a dynamiku jakožto východisko k nejrůznějším aplikacím v konstrukci i výrobě mechanických zařízení. Cílem předmětu je naučit studující rozboru i řešení silové rovnováhy a pohybového stavu hmotných těles a vybavit je potřebnými výpočtovými metodami.
Znalosti a použití algoritmů mechaniky jako základ řešení v dalších předmětech oboru, schopnost aplikace poznatků v systému navrhování a konstruování strojů. Student získá technickou představivost, spojení a souvislosti v řešení namáhání strojních částí a konstrukcí. Po absolvování umí staticky a dynamicky dimenzovat základní tvary.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
|
Doporučená literatura
|
-
Apetaur, M., Hrala, T. Mechanika tuhých těles. Kinematika. 2004.
-
Juliš, K., Brepta, R. Mechanika I.díl. Statika a kinematika, Technický průvodce. 1986.
-
Juliš, K., Brepta, R. Mechanika II.díl. Dynamika, Technický průvodce. 1987.
-
Stejskal, V. a kol. Mechanika I. 1994.
-
Šleger, V., Neuberger, P. Dynamika s příklady od A do Z. Praha, 2019. ISBN 978-80-213-2167-0.
-
Šleger, V., Neuberger, P. Kinematika s příklady od A do Z. Praha, 2016. ISBN 978-80-213-2669-9.
|