|
Vyučující
|
-
Chalupa Milan, doc. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Základy programů Matlab a Simulink a jejich využití v dynamice soustav těles. Modelování strojů a jejich částí, určování základních parametrů. Dynamika soustav tuhých těles a soustav těles s poddajnými vazbami. Kmitání lineárních a nelineárních soustav. Metody dynamické syntézy a optimalizace. Pružné ukládání strojů. Dynamika rotorů. Dynamika pohonových soustav. Software pro dynamiku strojů.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Vytváření dynamických a matematických modelů soustav tuhých těles propojených vazbami pomocí programů Matlab a Simulink. Využití solverů programu Matlab umožní numerické simulace a analýzy přímých a inverzních kinematických a dynamických úloh - různých strojů a mechanismů. Modelování pomocí blokových schémat a řešini úloh pomocí programu Simulink. Grafické 2D a 3D nástroje pro zobrazování výsledků řešeni. Optimalizace dynamických soustav.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
|
Doporučená literatura
|
|