Základní prvky mechatronických systémů. Dynamické systémy a matematické modely. Přenosové funkce, frekvenční přenos, přechodové funkce. Blokové schéma regulačních soustav. Zpětnovazební systémy. Navrhování regulátorů. Číslicové řídicí systémy, navrhování číslicových regulátorů. Umělá inteligence. Fuzzy řízení. Mechatronické systémy, struktura, základní stavební prvky. Řízení mechatronických systémů a jejich diagnostika. Optimalizace parametrů mechatronických systémů.
|
Cílem studia předmětu je získání znalosti v oblasti navrhování mechatronických systémů (inteligentních, resp. smart strojů), které obsahuje nejen dynamiku, ale i řízení a inteligenci. Inteligentní stroje získavají informace o sobě samých i o jejich pracovním prostředí, zpracovávají tyto informace do povelů pro řízení a vyvíjejí hnací síly a momenty pro splnění zadaného úkolu. Důraz se klade na teorii senzorů, teorii řízení, mikroelektroniku a zpracování informací. Nejdůležitejší složkou mechatronického navrhování je zahrnutí hnacích silových účinků (hlavně elektromagnetických) do dynamických modelů mechatronických systémů. Pozornost se věnuje i optimalizaci parametrů mechatronických systémů.
|
-
GIURGIUTIU, V. - LYSHEVSKI, S.E. Mikromechatronics, Modeling, Analysis, and Design with MATLAB. Boca Raton, 2004.
-
HEIMANN, B. - GERTH, W. - POPP, K. Mechatronik. Komponenten - Methoden - Beispiele. Leipzig, 1998.
-
KRATOCHVÍL, C. - HOUFEK, M. - PROCHÁZKA, F. - HOUFEK, L. Mechatronické pohonové soustavy. Brno, 2006.
-
LYSHEVSKI, S.E. Electromechanical Systems, Electric Machines, and Applied Me-chatronics. Boca Raton, 2000.
-
MIU, D.K. Mechatronics. Electromechanics and Contromechanics. Springer-Verlag, 1993.
-
MOON, F.C. Applied Dynamics. With Applications to Multibody and Mechatronic Systems. 1998.
-
Valášek, M. Mechatronika. 1995.
|