|
Vyučující
|
-
Žmindák Milan, prof. Ing. CSc.
-
Soukup Josef, doc. Ing. CSc.
|
|
Obsah předmětu
|
Počítačové modelování kinematiky a dynamiky soustav těles. Základy lineární algebry. Tvorba dynamického modelu soustavy. Analýza kinematických vazeb. Přímé a inverzní úlohy kinematiky. Různé tvary pohybových rovnic (Newton, d'Alembert, Lagrange). Přímé a inverzní dynamické úlohy. Metody numerického řešení pohybových rovnic (obyčejné diferenciální rovnice, soustavy algebro-diferenciálních rovnic). Základní charakteristiky nejdůležitějších počítačových programů pro dynamiku soustav těles.
|
|
Studijní aktivity a metody výuky
|
|
nespecifikováno
|
|
Výstupy z učení
|
Cílem studia předmětu je získání znalosti v oblasti počítačového modelování a simulací v kinematice a dynamice soustav těles. Vytváření dynamických a matematických modelů dynamických soustav. Řešeni přímých a inverzních úloh kinematiky i dynamiky. Přehled metod řešení pohybových rovnic (obyčejných diferenciálních i algebro-diferenciálních). Přehled v počítačových programech a jejích základních charakteristikách.
|
|
Předpoklady
|
nespecifikováno
|
|
Hodnoticí metody a kritéria
|
nespecifikováno
|
|
Doporučená literatura
|
-
Matlab a Simulink - manuál.
-
Brát, V. Maticové metody v analýze a syntéze vázaných mechanických systémů. Praha, 1981.
-
Shabana, A.A. Computational Dynamics. 2001.
-
Slavík, J. - Stejskal, V. - Zeman, V. Základy dynamiky strojů. Praha, 1997.
-
Stejskal, V. a kol. Mechanics Using Matlab. 2001.
|