Předmět: Automatické řízení

» Seznam fakult » FSI » USE
Název předmětu Automatické řízení
Kód předmětu USE/KD202
Organizační forma výuky Přednáška
Úroveň předmětu Doktorský
Rok studia nespecifikován
Semestr Zimní a letní
Počet ECTS kreditů 0
Vyučovací jazyk Čeština
Statut předmětu nespecifikováno
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
  • Šípal Jaroslav, doc. Ing. Ph.D.
Obsah předmětu
1. Zjišťování a ověřování vstupních informací - senzorika 2. Přenos a zpracování dat 3. Nastavovací zařízení (aktuátory) 4. Teorie systémů - analýza a identifikace o Teorie lineární regulace o Teorie nelineární regulace o Teorie stavové regulace

Studijní aktivity a metody výuky
nespecifikováno
Výstupy z učení
V rámci předmětu bude provedeno seznámení s teorií automatického řízení. Předmět umožní přehled o analýze a syntéze lineárních i nelineárních regulačních obvodů. Student bude seznámen s diskrétním řízením a řešením regulačních obvodů ve stavovém prostoru.

Předpoklady
nespecifikováno

Hodnoticí metody a kritéria
nespecifikováno
Doporučená literatura
  • The MathWorks - Manuály k programu a toolboxům.
  • BALÁTĚ J. Automatické řízení. Praha, 2004.
  • BESEKERSKIJ V. A. Sbírka úloh z automatické regulace. Praha, 1970.
  • DORF R. C. Modern Control system. 1990.
  • HÄBERLE Heinz a kol. Průmyslová elektronika a informační technologie. Praha, 2003.
  • kolektiv. Automatizace a automatizační technika 2 - Automatické řízení. Praha, 2000.
  • NAGY Jozef. Stabilita řešení obyčejných diferenciálních rovnic. Praha, 1980.
  • OPPELT Winifried. Příručka regulační techniky. Praha, 1967.
  • REKTORYS Karel a kol. Přehled užité matematiky I+II. Praha, 2000.
  • SCHMIED Dietmar a kol. Řízení a regulace pro strojírenství a mechatroniku. Praha, 2005.
  • VEIT Jan. Integrální transformace. Praha, 1983.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr