Předmět: Aplikace Matlabu a Simulinku v dynamice

» Seznam fakult » FSI » USE
Název předmětu Aplikace Matlabu a Simulinku v dynamice
Kód předmětu USE/DP038
Organizační forma výuky Přednáška
Úroveň předmětu Doktorský
Rok studia nespecifikován
Semestr Zimní a letní
Počet ECTS kreditů 0
Vyučovací jazyk Čeština
Statut předmětu nespecifikováno
Způsob výuky Kontaktní
Studijní praxe Nejedná se o pracovní stáž
Doporučené volitelné součásti programu Není
Vyučující
Obsah předmětu
Základy programů Matlab a Simulink a jejich využití v dynamice soustav těles. Modelování strojů a jejich částí, určování základních parametrů. Dynamika soustav tuhých těles a soustav těles s poddajnými vazbami. Kmitání lineárních a nelineárních soustav. Metody dynamické syntézy a optimalizace. Pružné ukládání strojů. Dynamika rotorů. Dynamika pohonových soustav. Software pro dynamiku strojů.

Studijní aktivity a metody výuky
nespecifikováno
Výstupy z učení
Vytváření dynamických a matematických modelů soustav tuhých těles propojených vazbami pomocí programů Matlab a Simulink. Využití solverů programu Matlab umožní numerické simulace a analýzy přímých a inverzních kinematických a dynamických úloh - různých strojů a mechanismů. Modelování pomocí blokových schémat a řešini úloh pomocí programu Simulink. Grafické 2D a 3D nástroje pro zobrazování výsledků řešeni. Optimalizace dynamických soustav.

Předpoklady
nespecifikováno

Hodnoticí metody a kritéria
nespecifikováno
Doporučená literatura
  • Matlab, Simulink - manuál.
  • Bartko, R. - Miller, M. MATLAB I. Algoritmizácia a riešenie úloh. Trenčín, 2002.
  • GIURGIUTIU, V. - LYSHEVSKI, S.E. Mikromechatronics, Modeling, Analysis, and Design with MATLAB. Boca Raton, 2004.
  • Juliš, K., Brepta, R. Mechanika II. díl. Dynamika. SNTL Praha, 1986. Praha, 1987.
  • Karban, P. Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. 2008.
  • Slavík, J. - Stejskal, V. - Zeman, V. Základy dynamiky strojů. Praha, 1997.
  • Stejskal, V. - Okrouhlík, M. Kmitání s Matlabem. Praha, 2002.
  • Stejskal, V. a kol. Mechanics Using Matlab. 2001.


Studijní plány, ve kterých se předmět nachází
Fakulta Studijní plán (Verze) Kategorie studijního oboru/specializace Doporučený ročník Doporučený semestr